簡介：本文焊接鋼管超聲波自動(dòng)檢測系統(tǒng)缺陷相關(guān)判斷方法向智能檢測儀器方向邁出了重要一步，以相關(guān)技術(shù)為理論、編制時(shí)間、位置、行為、特征、性質(zhì)五相關(guān)判斷軟件程序，克服了許多人為因素的影響，其檢測可靠性、抗干擾能力和判斷精度大大提高，它可以滿足連續(xù)自動(dòng)探傷的要求。雖然系統(tǒng)探傷檢測中的誤報(bào)不能絕對消除，但系統(tǒng)的漏報(bào)已經(jīng)消除，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo)。

1.焊接鋼管缺陷的分布機(jī)制和危害

焊接鋼管的生產(chǎn)過程是通過各種成型方法將鋼板和鋼帶直接卷曲或按螺旋方向彎曲成所需的截面形狀，然后通過加熱和壓力獲得鋼管。因此，焊接鋼管的缺陷分為鋼板母材缺陷和焊縫缺陷兩部分。

鋼板母材缺陷

板材中的缺陷大多是平面的，與表面平行；主要缺陷包括分層、雜物、裂紋、折疊等，其中分層是最常見的內(nèi)部缺陷。分層會(huì)產(chǎn)生各種裂紋。當(dāng)板垂直于表面的拉應(yīng)力時(shí)，分層會(huì)嚴(yán)重影響鋼管的強(qiáng)度，這是不允許的。

焊縫缺陷

焊縫缺陷是指焊接過程中或焊接后產(chǎn)生的缺陷，分為裂縫、氣孔、夾渣、未焊接、未溶解、咬邊等焊縫缺陷。焊縫中的密集氣孔和夾渣是密集的立體缺陷，裂紋和不溶性是平面缺陷，危害很大。條狀?yuàn)A渣、未焊透等條狀缺陷危害極大。氣孔、小夾渣等屬點(diǎn)狀缺陷。焊縫中的缺陷更容易引起鋼管的強(qiáng)度和塑性，嚴(yán)重影響鋼管的質(zhì)量，焊接鋼管的質(zhì)量直接影響油氣輸送管道的安全運(yùn)行和使用壽命。因此，焊縫檢測主要針對裂縫、氣孔、夾渣、未焊接、未溶解等危險(xiǎn)缺陷。

2.缺陷相關(guān)評價(jià)方法

現(xiàn)場超聲波自動(dòng)化檢測為單向、單程檢測，一般不允許往復(fù)檢測，因此需要一次性檢測的準(zhǔn)確性。但在動(dòng)態(tài)生產(chǎn)條件下，在線傷害檢查轉(zhuǎn)瞬即逝，一旦錯(cuò)誤報(bào)告無法恢復(fù)和驗(yàn)證，自動(dòng)檢測系統(tǒng)的功能主要由軟件實(shí)現(xiàn)，以焊接鋼管焊縫檢測為例介紹缺陷相關(guān)評價(jià)方法的設(shè)計(jì)說明，缺陷相關(guān)評價(jià)方法是利用知識(shí)、分析判斷和解決缺陷波信號(hào)的操作方法程序。如果聲波在焊縫中反射的時(shí)間均勻分成8份，每份使用δt 缺陷判斷報(bào)警條件為：

條件(1)、(2)確立了實(shí)際可能傷害點(diǎn)的允許條件，除滿足條件(1)、(2)外，還必須滿足條件(3)時(shí)，自動(dòng)報(bào)警模塊通過比較回波波高的振幅值，當(dāng)回波波高的振幅值超過設(shè)定缺陷檢測靈敏度的振幅值高度時(shí)，判斷為缺陷，自動(dòng)報(bào)警功能自動(dòng)發(fā)送報(bào)警信息。

判斷缺陷時(shí)間的方法

條件(1)表示缺陷回波時(shí)間Ft具有連續(xù)的相關(guān)特征，在連續(xù)短時(shí)間內(nèi)，連續(xù)相鄰的兩個(gè)缺陷回波時(shí)間Ft差小于或等于1δt。作為時(shí)間相關(guān)鑒別條件，條件(1)進(jìn)一步提高了抗干擾能力。比如δt如果是傷波閘門寬度的1/8，抗干擾能力可以提高8倍。δt/2，抗干擾能力可提高16倍，即條件(1)所代表的軟件程序?qū)⑾到y(tǒng)抗干擾能力提高到數(shù)量級。在滿足檢測系統(tǒng)最大重復(fù)頻率和檢測速度的情況下，用戶可以根據(jù)缺陷類型或檢測靈敏度重新設(shè)置δt,這樣可以大大提高抗干擾能力。

判斷缺陷位置的方法

條件(2)表示缺陷回波的檢測范圍包圍在第一波、底波、前后界面波中，每個(gè)傷波時(shí)間Ft底波時(shí)間的平均值Bt的差值應(yīng)在3.5δt到7δt間，確保焊管焊縫中心區(qū)域反復(fù)掃描，防止底波進(jìn)入閘門造成誤報(bào)警。其中3.5δt為防止底波誤報(bào)警，連續(xù)進(jìn)入缺陷傷波閘門的底波不能報(bào)警，必須是比底波時(shí)間的平均值Bt突發(fā)地超前3.5δt只有缺陷傷波才能報(bào)警。而7δt根據(jù)大多數(shù)探傷標(biāo)準(zhǔn)，樣管焊縫上樣孔距邊緣的距離為焊縫寬度的1/4，即2ΔL，因此與另一邊緣波（Bt波的邊緣)距離為6ΔL。探頭一側(cè)焊縫邊緣在實(shí)際探傷過程中產(chǎn)生的反射波較低，不會(huì)發(fā)生報(bào)警。因此，如果探傷要求較高，可以使用7δt設(shè)置為8δt或8.5δt。由于判斷條件是通過軟件程序?qū)崿F(xiàn)的，用戶可以很容易地實(shí)現(xiàn)自己的意圖。在探傷過程中，可根據(jù)報(bào)警情況適當(dāng)調(diào)整公式Bt-Ft在放寬檢測范圍的同時(shí)，取一個(gè)合適的值，以最大限度地減少誤報(bào)。條件(2)作為位置相關(guān)鑒定條件，可以大大提高系統(tǒng)的免誤報(bào)能力。即使底波進(jìn)入傷波閘門，系統(tǒng)也不會(huì)報(bào)警。

判斷缺陷行為的方法

條件（3）表示非缺陷回波連續(xù)出現(xiàn)次數(shù)少或不連續(xù)，缺陷回波連續(xù)出現(xiàn)，即連續(xù)缺陷點(diǎn)數(shù)超過4個(gè)時(shí)確認(rèn)為缺陷回波，條件（3）作為提高系統(tǒng)抗干擾能力的行為相關(guān)識(shí)別條件。根據(jù)實(shí)際檢測情況的需要，根據(jù)缺陷類型、檢測靈敏度和不同的檢測標(biāo)準(zhǔn)，改變判斷條件。例如，當(dāng)小缺陷也被確認(rèn)為缺陷時(shí)，可以減少連續(xù)有效缺陷的數(shù)量。相反，當(dāng)不判斷小缺陷時(shí)，可以增加值。

缺陷特征評價(jià)方法

缺陷的位置、連續(xù)性、時(shí)間范圍和方向多種多樣，超聲波反射波的高度不同，與生產(chǎn)工藝和檢測設(shè)備有關(guān)。A型脈沖反射超聲波檢測只能提供缺陷回波的時(shí)間和范圍。根據(jù)缺陷回波的形狀、大小、密度等缺陷特征和底波，可以評估和判斷缺陷特征的平面缺陷、點(diǎn)缺陷、密度缺陷和條缺陷。

(1)平面缺陷

檢測焊縫兩側(cè)縱橫兩個(gè)不同方向，缺陷回波高度明顯不同，變化不規(guī)則，底波高度無明顯變化。當(dāng)缺陷回波強(qiáng)烈，底波消失時(shí)，可面積缺陷。垂直于缺陷方向的檢測顯示單鋸齒形回波，缺陷回波高，波形明顯尖銳陡峭，探頭移動(dòng)時(shí)回波幅度隨機(jī)波動(dòng)較大(波幅差>±6dB）；在平行于缺陷方向的檢測中，缺陷回波較低，甚至沒有缺陷回波；鐘形脈沖包絡(luò)在傾斜于缺陷方向的檢測中顯示，通常表現(xiàn)為位置多變(但變化不大)的強(qiáng)烈多峰，有很多小峰。探頭移動(dòng)時(shí)，每個(gè)小峰在脈沖包絡(luò)中移動(dòng)，波幅由零逐漸升至最大值，然后降至零，信號(hào)幅度隨機(jī)波動(dòng)（>±6dB）。根據(jù)縱向和橫向缺陷回波的高度，可以評估為平面缺陷，具有不規(guī)則的變化特征。

常見的平面缺陷包括裂紋、表面不溶解、表面不焊接等缺陷，具有長度和明顯的自身高度，表面光滑粗糙。

(2)點(diǎn)狀缺陷

檢測焊縫兩側(cè)縱橫兩個(gè)不同方向，缺陷回波當(dāng)量小，不一定很高ΔL≤t（t為壁厚)，高度無明顯變化，底波高度無明顯變化。當(dāng)缺陷波與底波共存時(shí)，可視為點(diǎn)狀缺陷或其他面積較小的缺陷。缺陷回波顯示光圓波(尖銳回波)，小于聲場直徑的點(diǎn)狀缺陷。而且隨著管體的移動(dòng)，缺陷回波的起伏變化很大很快。保持聲程距離不變，根據(jù)垂直和水平方向的缺陷回波高度沒有明顯變化，顯示光圓波的特以評估為點(diǎn)狀缺陷。

常見的點(diǎn)狀缺陷包括氣孔、小夾渣等小缺陷。這些缺陷多為球形體積缺陷和不規(guī)則形狀。它們屬于小體積缺陷，可出現(xiàn)在焊縫的不同位置。

（3） 密集狀缺陷

在焊縫兩側(cè)的縱向和橫向檢測中，不同位置出現(xiàn)缺陷回波，顯示順序不規(guī)則，每個(gè)單獨(dú)的回波信號(hào)顯示單個(gè)尖銳回波，底波消失或高度降低。探頭移動(dòng)在不同位置檢測時(shí)，回波信號(hào)顯示一組密集缺陷回波，缺陷波密集相互連接，高度不同，反射信號(hào)一個(gè)接一個(gè)，高低，如果可以區(qū)分，每個(gè)單獨(dú)的回波信號(hào)顯示點(diǎn)缺陷的特征。根據(jù)縱向和橫向缺陷，回波的位置和顯示順序不規(guī)則，底波連續(xù)消失或底波幅度降低50% 特征可以評估為密集缺陷。

常見的密集缺陷包括氣孔密集、再熱裂紋等缺陷，這是一組缺陷 ** ，每個(gè)小缺陷之間的距離都很近，不能單獨(dú)定位和定量每個(gè)小缺陷。

(4)條狀缺陷

檢測焊縫兩側(cè)縱橫兩個(gè)不同方向，其缺陷回波幅度通常很高，形狀規(guī)則單一，高度大致相同，無明顯變化在同一位置，底波高度沒有明顯變化變化，只要信號(hào)不明顯斷開，缺陷基本連續(xù)，可測缺陷指示長度ΔL。缺陷回波峰值從零平穩(wěn)上升到峰值，并保持一平坦部分，然后從峰值平穩(wěn)降至零，從焊縫兩側(cè)均可檢測到。根據(jù)縱直和水平方向的缺陷，回波的高度大致相同，沒有明顯的變化，回波峰值上升和下降的特征可以判斷為條狀缺陷。

常見的條狀缺陷包括條狀?yuàn)A渣、未焊接、未溶解等缺陷。該缺陷可以測量指示長度，但不易測量其截面尺寸（高度和寬度）；然而，長度方向也可能是間歇性的，如鏈狀?yuàn)A渣、間歇性未焊接、間歇性未溶解等