1020螺旋鋼管作為石油以及管道建設(shè)事業(yè)當(dāng)中的重要的零部件之一，其靈活方便，重量輕且成本較低的特點(diǎn)越來(lái)越引起了行業(yè)的重視。螺旋埋弧焊鋼管在整個(gè)焊接的過(guò)程當(dāng)中，由于鋼板的橫向串動(dòng)、角度的調(diào)整以及所用設(shè)備的精確度等原因，常常會(huì)使的在焊距與焊縫之間出現(xiàn)一定的偏差，進(jìn)而導(dǎo)致所生產(chǎn)的鋼管出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題。所以為了提高焊接質(zhì)量，減少焊距和焊縫之間的偏差，就必須發(fā)展螺旋管埋弧焊焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)。

螺旋管焊焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)螺旋管焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的工作原理螺旋管焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的工作原理主要是通過(guò)，利用CCD攝像頭垂直于焊縫的4至5cm處，進(jìn)行焊縫圖像的采集，然后在通過(guò)圖像采集卡將信息傳到計(jì)算機(jī)上，再利用由VB編寫的圖像處理軟件對(duì)圖像進(jìn)行監(jiān)控和處理。之后還要借助于PLC控制器進(jìn)行糾偏。具體而言，一個(gè)系統(tǒng)主要由四部分組成：控制部分：這一部分重點(diǎn)包括PLC的下位機(jī)，進(jìn)行控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。由于設(shè)計(jì)要方便相關(guān)人員的操作，因此還必須要根據(jù)操作臺(tái)的尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)，并需要配置吊耳。在整個(gè)控制的面板之上還需要設(shè)計(jì)出自動(dòng)轉(zhuǎn)換的開關(guān)、指示燈、急停按鈕等等。機(jī)械部分：機(jī)械部分主要由十字滑動(dòng)平臺(tái)以及兩個(gè)直流電機(jī)組成。

關(guān)于焊機(jī)的設(shè)計(jì)并不需要額外準(zhǔn)備，只要按實(shí)際要求即可。圖像處理軟件：主要是用VB程序編寫而成的，其處理的方法主要包括柔化、二值化等等?！　÷菪芎缚p自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的硬件組成主要包括CCD視覺(jué)傳感器、圖像采集卡、可編程控制器以及直流調(diào)速器四個(gè)部分組成。其中CCD視覺(jué)傳感器是整個(gè)螺旋管焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)最為關(guān)鍵的部分。在使用當(dāng)中，應(yīng)該用軟蛇管對(duì)傳感器的數(shù)據(jù)線進(jìn)行保護(hù)，在一定程度上可以避免設(shè)備的磨損問(wèn)題。